アシスタが導入されたらパラメーターを設定していかなければなりません。
今回はパラメーターの設定で見落としがちな部分について説明していきます。
まずは、ハンド入力です。
山岸ＳＳではエアーハンドを使っているため、エアーハンドにオートスイッチが付いています。
その初期値の確認は下図です。
まずは パラメーター一覧 を選択します。
パラメーター名 に HANDTYPE と入力するとしたの一覧に出てきます。
その HANDTYPE パラメーターを開きます。
そうすると下記の画面がでます。
山岸ＳＳの使い方はシングルの仕様なので初期値では Ｓ９００ なので、 ９００ と ９０１ でオートスイッチを認識しています。
次は安全パラメーターになります。
安全パラメーターでは、パスワードが聞かれます。
設備導入時のパスワードは MELFASafetyPSWD になります。
まずは、リカバリモードです。
これは 安全パラメーター＞安全オプション＞基本設定 を開きます。
ここを開くと
この画面のリカバリモード 出力番 にも初期値が入っています。
それを －１ を入力して 無効 とします。
次に SAFEMODE です。
またパラメーター一覧を開きます。
一覧の中で SFMODE と入力します。
そのパラメーターを開くと。
２ の初期値に ２３ が入力されています。
これは、２３から３BIT分をこのSFMODEの接点として使いますという意味になります。
ここは意味としては、現在ロボットが 安全スピード なのか 産業スピード なのか等を表示するために使います。
でも、アシスタは腕に LED を持っており、その状態を表示しているのでつかいません。
なので、２のところに －１ を入力して無効にします。
これがパラメーターで見落としがちが部分の設定です。
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